噪声可以理解为影响传感器对所接收图像源信息进行理解或分析的各种因素。光学成像系统获取的图像由于受到各种条件限制和随机干扰因素的影响，往往会使图像与被测物体之间产生差异，这就对图像中提取各种信息造成了困难和不便。因此，在对图像测量之前要进行滤波降躁，以降低噪声的干扰。噪声对图像的输入，采集和处理环节都有影响，所以去躁在影像处理技术中极其重要。

滤波器可以分为线性滤波器和非线性滤波器，线性滤波器一般有均值滤波和高斯滤波，非线性滤波器一般有中值滤波、统计滤波等。通过研究比较我们发现线性滤波器的特点是去除高斯噪声效果好，但在去除噪声的同时也模糊了图像细节部分，而非线性滤波器中的中值滤波既可以去除噪声又能保护图像的边缘轮廓信息。这一点特别符合几何测量对边缘精密定位的需求，所以测量仪系统通常采用中值滤波器对图像进行滤波降噪